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在许多科幻电影和动画片中，都出现了强大的双足机器人。近日，一家韩国公司成功研发并测试了第一台载人双足机器人。

有人驾驶双足机器人的出现迈出了第一步

△ 视频：载人双足机器人迈出第一步

该机器人重 1.6 吨，高 4 米，参考了许多科幻电影中机器人的外观。

机器人的胸前有一个驾驶舱，驾驶员可以控制机器人在驾驶舱内做出各种动作。在 27 日的测试中，机器人迈出了第一步。由于它的重量，地面每走一步都会振动。

除了能够用双脚行走外，它还可以根据驾驶员的动作移动手臂和手指。据开发人员介绍，这款机器人是世界上第一台载人双足机器人。

载人双足机器人的开发始于 2014 年，迄今已投资超过 2 亿美元。目前，研发公司已收到几家公司的试用请求。但是，由于机器人仍然没有完全平衡，因此还有很多调试工作要做。

双足机器人容易跌倒，平衡是一项设计挑战

如果有人来计算人们对双足机器人的第一印象，“容易摔倒”肯定会排在前三名。

我们印象中的所谓智能机器人，大多都是有点“低智商”的：

双足机器人的运动稳定性一直是学术研究中的一个难题。早在 50 年前，伟大的机器人小说家阿西莫夫就预言，双足运动的“不平衡控制”才是机器人研究的真正挑战。

△ 美国波士顿动力公司研发的新一代阿特拉斯机器人，可在雪地中平稳行走

在 2015 年加利福尼亚州 DARPA（国防高级研究计划局）机器人挑战赛等顶级比赛中，世界领先的实验室制造了在平地上步态谨慎的双足机器人，经常跌倒，当然，它们无法自己站起来。

对于这些价值数百万美元的机器人来说，跌倒可能是毁灭性的——仪器、电机和其他部件将受到严重损坏。因此，如何提高机器人的平衡能力，成为所有机器人企业面临的最严峻的问题。

在机器人运动领域，目前许多机器人设计都是轮式或多足的（例如四足平衡）。

△ Spot，美国波士顿动力公司开发的机器狗

（PS：我们反对虐待狗，机器狗也不行！

各国机器人研发侧重点各异，美国和日本暂时领先

日本：痴迷仿生机器人，模塑产品暂时领跑全球

仿生机器人是一种在外观上模仿人类或其他生物的机器人。日本人对类人机器人有着近乎狂热的热情，世界上 40% 的仿生机器人在日本，日本也是世界上机器人最多的国家。

日本强大的机器人拥有深厚的工业基础，控制机器人精密运动的伺服电机主要被日本、德国和美国垄断，其中包括日本知名公司松下和三菱。鉴于日本公司几十年的硬件技术积累，他们能够凭借人形机器人取得这样的成就也就不足为奇了。

美国：深入研究人工智能，聚焦内部

美国更注重机器人的内部算法，包括 Chess 的 Deep Blue 和 Go 的。在语音识别技术方面，美国的三家科技公司苹果、谷歌、都在加紧布局，Siri、Now和三大智能语音助手成为各操作系统的一大卖点。在图像识别领域，、 等也开始发力。

与日本公司不同，自计算机技术革命开始以来，美国一直是软件的领导者。不过，与日本相比，美国开发的成品机器人相对逊色。

中国：脱颖而出

在猴年央视春晚中，540 台 Alpha 1S 机器人和孙楠表演了《冲向巅峰》刷新了观众的心情，Alpha 1S 机器人的风头一时间可谓独树一帜。Alpha 1S 人形机器人由手机上的 app 控制，预设程序让 Alpha 1S 可以执行前进和后退等基本动作。

目前，国内企业在工业机器人生产领域已经取得了成果，但类人机器人仍主要处于大学的研究阶段，民用级产品问世甚少，与日本和美国仍有较大差距。

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